曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作為機(jī)械中的一種常用機(jī)構(gòu)，主要用于將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動(dòng)或?qū)⑼鶑?fù)移動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、沖床和內(nèi)燃機(jī)等機(jī)械中廣泛應(yīng)用。
折疊工作原理
用曲柄和滑塊來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的平面連桿機(jī)構(gòu)，也稱曲柄連桿機(jī)構(gòu)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中與機(jī)架構(gòu)成移 動(dòng)副的構(gòu)件為滑塊，通過轉(zhuǎn)動(dòng)副A、B聯(lián)接曲柄和滑塊的構(gòu)件為連桿(圖1) 。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，如鉸鏈中心 B的軌跡不通過曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)中心OA，稱為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(圖1a)，其中e為偏距。如取不同的構(gòu)件為機(jī)架，又可得到轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(圖1b)、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)(圖1c)和移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(圖1d)。如再將曲柄搖塊機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)桿和滑塊對(duì)換，即得到擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(圖1e)。如滑塊B的軌跡mm通過OA，則稱為對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(圖2)。
曲柄滑塊機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于往復(fù)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)、壓縮機(jī)、沖床等的主機(jī)構(gòu)中，把往復(fù)移動(dòng)轉(zhuǎn)換為不整周或整周的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);壓縮機(jī)、沖床以曲柄為主動(dòng)件，把整周轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動(dòng)。偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊具有急回特性，鋸床就是利用這一特性來達(dá)到鋸條的慢進(jìn)和空程急回的目的。
對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中(圖2)，當(dāng)OA=AB時(shí)，除D點(diǎn)(AD=AB)的運(yùn)動(dòng)軌跡為直線外，連桿上其他點(diǎn)都沿橢圓軌跡運(yùn)動(dòng)，這種機(jī)構(gòu)也稱為橢圓儀。
曲柄滑塊的運(yùn)動(dòng)特性常用曲柄轉(zhuǎn)角與滑塊行程s的關(guān)系曲線(圖3)來表示。如果是對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，沒有急回特性，極位夾角為零。
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